专访优必选副总裁、研究院院长焦继超：人形机器人量产不是数字堆积而是技术、需求与成本的平PG电子游戏- PG电子平台- 官方网站衡

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　　围绕工业落地，优必选对Walker S2进行了多项针对性改进，比如为解决续航焦虑，优必选组建了专门的团队，在九个月时间内研发出自主换电技术，一方面可以避免因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面也可以减少人力维护成本；纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0至1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运。

　　为此，优必选于今年3月开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，并推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。“在Walker S2上，公司推出了首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，可以实现人形机器人单机自主与群体协同，包括协同搬运、协同分拣、协同操作、协同质检等。”焦继超说道。目前在仿真环境下，优必选可支持千台机器人的并发。

　　此外，谈及优必选工业人形机器人第一阶段实训的结果，焦继超介绍称，在比亚迪汽车工厂，Walker S1第一阶段实训效率提升了一倍，稳定性提升了30%；在富士康，Walker S1已经完成了第一阶段物流场景的搬运任务，第二阶段会在物流场景覆盖更多的区域。“我们通过实训已经优化了关节稳定性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题，从而让机器人能够快速地适配分拣、车辆组装等一系列更复杂的工作。公司计划在今年迈入实训2.0阶段，进一步从单机智能迈向群体智能。”

　　不过，量产难题依旧存在。即便是被视为“人形机器人第一阵营王者”的特斯拉，其擎天柱（Optimus）项目也遭遇波折，原定2025年5000台量产目标或将被迫延期。据悉，暂停的主要原因是硬件问题尚未解决，包括关节电机过热、灵巧手载重能力不足、电池续航能力不足等。TrendForce资深研究经理曾伯楷认为，人形机器人要进入高速发展期，至少要等到2026年或2028年，而这一时间点在很大程度上取决于特斯拉的进展。