AI山东·媒体观“数”｜山东造内河无人码头！龙拱港自动化装卸2分钟箱 效率提升80%PG电子游戏- PG电子平台- 官方网站
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龙拱港借鉴海港全自动化码头布置经验，建设全国一流“智慧、绿色”内河集装箱港口，创新性融合京杭运河水运特点，投用了自动化岸桥、全自动化场桥，部署工业5G专网，人工智能、数字孪生、在线D箱区扫描等前沿科技赋能，TOS系统高效协同，集装箱作业高效、智能。一名司机可以同时监管多台自动化轨道吊，2分钟就可以完成一个集装箱的作业流程，效率较最初提升了80%。全部港机设备电力驱动，配置能量回馈利用装置，让港口生产更绿色。
龙拱港是全国第一家常态化运行“5G+AI+IDS”无人智能水平运输的内河港口。创新同步集成“智能感知自动驾驶、智能充电、V2X车路协同、5G远程驾驶、高精地图”等十多个子系统，创造性应用了“车、路、网、云、图”全栈式自动驾驶解决方案，北斗导航、5G通信、UWB、多传感器融合智能感知，全场高精定位达到了厘米级，IDS智能水平运输调度系统实现车辆任务分配、路径自动规划，切实突破了海港磁钉定位导航的限制。在龙拱港堆场内，16辆无人集卡，凭借北斗导航、5G通信、多传感器融合智能感知，能够自主完成车辆任务分配、路径规划，无人集卡全场高精定位2厘米以内，停车对位时间5秒钟以内，比传统的人工集卡对位效率提升30%以上。
龙拱港生产作业中采用了“远控自动化岸桥+自动驾驶无人平板车+自动化轨道吊”的全自动化生产工艺，码头泊位配置远控自动化岸桥，通过“5G+光纤”双链路将数据传输到百米之外的远程控制室，由远控司机通过操作台辅助完成抓放集装箱作业，自动驾驶无人平板车负责由码头前沿到后方堆场的水平搬运作业，通过“5G+北斗导航”实现高精定位，依托摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实现智能环境感知，高性能计算机发出控制指令，实现自主接收任务、自动规划路径、自动避障，全程无需人员参与，实现了L4级别自动驾驶在内河港口的常态化运营。
